撒布沥青车施工方法
一、对于撒布沥青车的具体控制要求
1.操作者根据需要手动设定沥青温度,控制器根据传感器监测到的温度,打开或关闭燃烧器,同时在沥青温度尚未达到最佳值时,锁定喷洒动作,如果沥青液位过低储量过少,则及时报警,转入保温状态,以免高温老化。
2.沥青的流向控制主要由操作者根据需要选定工作模式,控制器自动根据内置的程序通过气动或液压执行机构开启或切换各点的阀门,实现各种流动动作。
3.操作者将单位面积的洒布量输入控制器后,根据采集的泵流量、行进速度、洒布宽度等信号参数与多项设定值相比较,并加以运算处理来控制沥青泵的转速。
4.流量信号由脉冲式转速表采集,以液压马达带动齿轮式沥青泵的转速来计量沥青流量。洒布车行驶速度信号由电磁式速度传感器在车传动轴处采集,用检测的实际速度修正沥青泵的转速,使其达到预设的单位面积喷洒量。每次喷洒开始或结束时,控制器会自动检测喷嘴温度、选定清洗介质以合适的方法清洗沥青管路。与洒布量计算控制有关的参数有:流量修正系数、速度修正系数、主液压泵控制特性、沥青泵的流量系数(脉冲数/升)、洒布杆转阀的控制方式(按定长控制或按杆长控制)。与系统初始状态或操作控制有关的参数有:起步循环流量、洒布延时(四通阀开启与喷嘴转阀组开启的延时量)。以上设定均储存在控制器中,同时记录和显示洒布宽度(喷洒杆长度)、速度、泵转速、洒布量等各种工作信号参数。
5.电控系统采用数字控制技术,能准确显示、给定基本参数,同时具有故障诊断功能,及时报告各环节工作情况,防止意外发生。整个智能型撒布沥青车的电气控制系统由置于驾驶室内的液晶显示单元作为人机界面,分布在各个监测点的传感器、电磁阀等作为监测和执行元件。控制的核心是一个数字控制单元,温度、速度、压力等参数,送入控制器后,通过专门的软件处理,一路送往液晶显示屏或报警灯显示,另一路送出作为控制信号。操作者的指令由按键开关和旋钮直接送入控制器。因此智能型撒布沥青车的控制,主要是对发动机、传动系统及工作装置进行控制,合理分配功率,使其处于最佳工况;减轻驾驶员劳动强度,改善操纵性能;实现精确喷洒;得到合适的喷洒温度;改善人机交互方式;提高安全性;进行运行状态监控;故障自报警等。
对于闭式系统中液压泵的控制,目前存在多种方式如HW、HD、EL、DA等,而对于目前绝大数工程机械的液压系统几乎都采用了EL(电液控制),电液控制中由于比例阀比伺服阀更适合于工业场合,电液比例控制系统,它是联系电子技术与工程功率系统的接口,就其本质而言,乃是电子-液压-机械(E/H/M)放大转换系统。这种转换既可以是电模拟量转换为机械模拟量(BA/MA),也可以是电数字量转换为机械权批量(ED/MA),还可以是电数字量转换为机械数字量(ED/MD)。构成不同形式转换时,系统的具体构成有所差别,但仍是微电子技术与工程功率系统之间的接口。电液比例系统,介于电液伺服系统与开关控制系统之间。从控制特性看,更接近于伺服系统,从抗污染性、可靠性和经济性看,更接近于开关系统。就系统本身而言,既可以是开环的,也可以是闭环的。人们往往对其动态特性提出要求。因而,比例控制系统的设计,与开关控制液压系统有所差别,但也不能完全按伺服系统进行,应根据具体要求有所侧重。这其中应注意组成比例控制系统的电液比例控制元件的某些特点;例如,比例元件一般存在零位死区,比例阀在系统中不仅要像伺服阀那样,在小信号下工作,而且往往也要在大信号下工作。
在设计智能型撒布沥青车液压变量泵——马达调速系统中,选用的变量泵就是带有电磁比例阀作为电液转换元件的集成泵。一般电液比例控制系统主要是通过电比例变量泵与电比例变量马达实现液压系统流量控制。在控制器中预先写有车辆需要达到的控制状态(目标值参数或目标值方程),工作时控制器就将实时状态参数与目标值参数进行比较,根据其插值输出相应的控制参数,使发动机、泵、马达和沥青泵等车辆机构实时工作状态接近目标值状态。所以在洒布之前将机器的工作状态参数输入控制器,洒布过程中控制器就会通过测速传感器检测洒布车行驶速度,来改变比例电磁铁的控制电流进行其排量控制。发动机转速等参数显示在控制面板上。
智能型撒布沥青车与机械式洒布车相比就是可以根据洒布量的要求,在洒布过程中动态的测量车辆行驶速度和作业参数,自动调节沥青供应量,保证洒布量恒定在预制值上不变和稳定的输出。
二、结合人工智能的应用,使撒布沥青车的功能得以跨越式发展,主要表现在:
1.洒布量、洒布宽度以及沥青比重等参数根据路面施工要求人工设定,键盘输入,计算机除设定参数外,并为司机提供参考车速甚至变速箱应挂挡位。参考车速是以上各参数的函数,并与车辆系统有关。从设计角度给出的参数是一种优化的结果,它可保证机械在广泛的洒布参数范围内,使发动机,沥青泵尽可能在良好的工况下工作。严格按照参考车速驾驶车辆,实际上是做不到的,该系统允许车速有较大的偏差而不影响洒布精度。
2.适时控制,利用已有模型与规则,节省判断时间,可满足沥青流量与行车速度关系、路面情况、操作变化等因素的匹配。保证工作过程中喷洒速度即喷洒量恒定,同时及时反馈调节,提高效率,减少能源消耗,提高机器燃油效率。
3.可以解释推理过程以及推理结果,同时可以具备自适应性、自组织性、自律能力、模糊推理、经验推理、解释推理过程等优点,结合神经网络的自学习、分布式信息处理、联想记忆以及遗传算法的随机搜索法、解析性等,使系统能够优化组合,提高整体效益。
4.同时操作经验以及专家知识可以不断的扩充,适合操作水平不高的工作人员使用,并达到较高水平,规则库与知识库的分离,有益于选择人工智能系统及专家系统的工具的组合使用,继承操作经验和专家知识,同时它的透明性、启发性、灵活性以及经验推理和模糊推理比较适合撒布沥青车的复杂信号的处理与控制,满足工程施工的要求。
以上内容就是我们整理的沥青路面施工工艺方面的技术经验,后续我们还会分享更多沥青混凝土道路工程方面的知识给大家。
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